Как научиться чеканить мяч?

На время карантина я поставил себе цель: научиться спокойно набивать хотя бы раз 20. Сейчас у меня РЕКОРД 19, но спокойно могу начеканить от силы 4. Тренируюсь четвёртый день. При чеканке мяч сильно закручивается, в некоторых моментах подлетает к животу. Нормально ли это? Также я до конца не могу понять какой частью ступни чеканить. Подскажите пожалуйста...