Если речь о принтерах HP LaserJet 1010, 1012, 1015, 1018, 1020, то наиболее вероятная причина такого, а так же как быстро победить, описана здесь:
О роликах Не переживайте, если Ваш принтер не из списка выше - лечится аналогично. У всех оазерников того времени ролики хоть и разные, но очень похожи.