Русский язык. Почему говорят чулОК, но носкОВ? Не говорят чулКОВ, или ноСОК

так договорились

Не знаю . Спроси у учительницы русского языка .

люди всё говорят

Мнемоническое правило: Чулок и так длинный, зачем ещё удлинять это слово, хватит и слова "чулок". Носок - короткий, можно и удлинить - "носков".

(С глубокомысленным видом, слегка потирая щетину и аккуратно прихлёбывая вискарик): Видите ли, уважаемый коллега... А вот х.. его знает!

Потому что в древнерусском было 6 типов склонений существительных, в одном из которых были окончания -ов, в другом - ок. Потом эти типы слились (сейчас всего 3 типа) и в рамках этого типа у некоторых слов сохранились старые окончания -ок, которые выбиваются из общего типа склонения.