«Не понять, не ждавшим им, Как среди огня..." По какому правилу здесь пишется раздельное "не ждавшим"?

По моему мнению, тому, которое возникает непосредственно сейчас, а не формализовано заранее, - слитно с "не" пишутся слова, которые представляют некую абстракцию, обезличенные от всех признаков, кроме главного, противопоставленного признаку без частицы "не".
А если есть какая-то конкретизация, другие признаки, какое-то смысловое указание на реальность, то частица пишется отдельно.
"Не ждавшие" это не просто масса каких-то произвольно взятых людей без роду-племени, а группа, взятая из конкретных свидетелей военного времени, особо вычлененная, группа людей с особым характером...
Да и сами обстоятельства, описанные в стихотворении, являются мощно конкретизацией.
Вспомните ещё любые примеры по теме с частицей "не" и проверьте их по моему правилу.
А правилами официальными мне не приходилось себя обременять никогда, пишется - как дышится. Если читать классику, то дух языка пропитывает тебя, но если некритично относиться к звучащему везде жаргону, вкус портится.