Почему watch а не wached? Предложение из книги

В инглише целая эпопея с сослагательным наклонением, и его отдельно надо изучить, если что-то не понятно.

Она МОГЛА сидеть и смотреть...
У нас точно так же!

Она могла (бы) сидеТЬ и наблюдаТЬ. А не наблюдаЛА. Это про паутину Шарлотты?)

Глагол should действует для обоих глаголов sit и watch.

Вы поняли фразу так: Она смогла сидеть на стуле (сесть на стул), и смотрела... Конечно, это возможный вариант, но по-английски это было было бы так: She could sit on the stool and she watched Wilbur.
Автор же выразил несколько иную мысль: Она смогла сидеть на стуле и смотреть...

потому, что could это вовсе не прощедшее время глагола can, а самостоятельный модальный глагол, означающий " мог бы / могло бы / могла бы"
у вас первоначальные знания английского построены на инструкции вкпб от 1937 года, а не на англоязычных источниках

потому что глагол в неопределенной форме. что непонятно-то? два однородных члена - sit and watch

а с какого перепугу там wached?

Ватс