В чём разница между Реле, Устройством плавного пуска, Пускателем, контроллером двигателя устройством системы управления?

Реле (электромагнитные) чаще всего используются для коммутации не слишком больших токов при разделении цепей управления низкого и высокого напряжения, для защиты от аварийных режимов, для управления включением/отключением небольших нагрузок.
В отличие от электромагнитных реле, пускатели или, иначе, контакторы служат для коммутирования силовых цепей и должны обеспечивать быстрое замыкание и отпускание контактов, как можно более одновременное. Наиболее часто контакторы применяются для запуска трёхфазных асинхронных электродвигателей.
Устройство плавного (а также безударного) пуска обеспечивает ввод в работу электрической машины без возникновения пусковых токов и высокого крутящего момента.
Контроллер двигателя обычно является embedded-системой (встраиваемой), разрабатывается и производится для конкретного аппарата, например, контроллер двигателя пистонного насоса маслостанции Rexroth. Назначение - управление электроприводом.
Частотный преобразователь также служит для управления электроприводом. Основная его задача - поддержание и регулирование частоты оборотов электрической машины переменного тока. В качестве дополнительных опций присутствует управление разгоном и торможением, кроме того обычно предусматривается поддержка промышленных интерфейсов для ввода в DCS (распределённую систему управления) или в любую другую АСУ ТП любого масштаба.