Если подшипники насыпные с конусами, то промыть, нанести густую смазку и втопить шарики в смазку, отрегулировать конуса. Если это промышленные подшипники, то только замена.
Подшипники высыпались. Надо обратно во втулку поместить, и смазать графитовой смазкой. Это довольно-таки не сложно. Я велик в https://veloremont.ru сдавал в ремонт. За полтора часа починили.