Что такое плесо?

Плес (плесо) - прямое, спокойное течение реки меж двух изгибов. Бурлаки отсчитали речной путь плесами.
Значение слова "Плесо" в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Ефрона
Плесо
плес — пониженное глубокое место в речном русле, разделяющее друг от друга более повышенные, мелкие места: пороги, перевалы и перекаты (см.) . П. имеют значение в том отношении, что на них обыкновенно сохраняется достаточная для судоходства глубина даже в периоды мелководья. В более обширном смысле П. называется (на Волге) обширное пространство вод, не имеющих на дальнем расстоянии никаких больших изгибов, излучин или резких неправильностей. В этом смысле на Волге название П. применяют для обозначения определенных участков реки, более или менее однообразных по характеру (напр. , П. от Нижнего до Казани, от Самары до Саратова и т. д.) .