Как узнать ёмкость батареи?

Очень просто. Никак. В редких моделях мультиметров есть функция тестирования батареек, например, в копеечном, но очень удачном DT-182, но ёмкость это не определит, это тест на "дохлая-чуть живая-нормальная-свежак".
Для измерения ёмкости нужны специальные зарядные устройства. Например, Robiton MasterChargerPro.

попробуй лизнуть если е**нет то нормальная.

максимум напряжение

Ставишь на амперы, переменное, на максимум если есть переключатель и подключаешь. Хорошо видно на стрелочных, на цифровых не так хорошо, вобщем все должно взлететь, амперы в смысле и потом остановится, а если падает, то емкости нету. Чем выше ампераж, тем выше емкость...

Емкость только вычисляется и никаким прибором не меряется.

Зарядить полностью, и разрядить на нагрузку с известным сопротивлением, засекая время. После это посчитать ёмкость (на калькуляторе, не на мультиметре).