Самым лучшим способом является вокал. Тем более, что у тех, кто заикается, часто очень красивые голоса. Но психолог и логопед тоже необходимы. Особенно психолог.
Кстати, есть "бабушки", умеющие вымаливать испуг и заикание. И их в каждой местности пруд пруди. Особенно, если дело касается ребенка.