От чего зависит написание гласных в окончаниях слов 5 класс

У существительных - от склонения и слова-помощника. 1 скл. - рука, лиса; 2 скл. плечо, бедро; 3 скл. грудь, ртуть.
у глаголов - от спряжения. Ставишь глагол в инфинитив, по гласной перед суффиксом ТЬ, ТИ определяешь спряжение ( гласная И - 2 спр. и глаголы: смотреть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, гнать, дышать, держать, терпеть, зависеть, вертеть; другие - 1 спр., брить, стелить).
У прилагательных, числительных, причастий - от окончания вопроса к этому слову от главного (пример: яблоко (гл. слово) какое? зелёное ( у вопроса окончание ое, значит у прилагательного тоже ое).
У наречий и деепричастий - они неизменяемы, окончаний у них нет.