Есть ли сила притяжения тел, в условиях невесомости, и если есть, то по какой формуле её найти?

По той самой формуле закона всемирного тяготения.

НЕТ.
Само слово невесомость говорит о том, что у тела отсутствует вес, то есть оно не давит на опору и не растягивает подвес. Причина невесомости заключается в том, что сила всемирного тяготения (взаимное притяжение всех тел во Вселенной) сообщает телу и его опоре одинаковые ускорения. Поэтому всякое тело, которое движется под действием только силы всемирного тяготения, находится в состоянии невесомости.