Почему разработчики не хотят, чтобы их приложения работали на старых версиях андроида

Как и сказал первый же оратор - это слишком дорого бы им обошлось. Но кроме тестирования там еще есть такой момент, что если ты хочешь использовать фишки из новых версий, но при этом сохранять совместимость со старыми, у тебя:
1. Наплодится куча абсолютно разных версий продукта. Ну или по крайней мере с условными директивами компилятора задолбисси.
2. Получишь кучу негативных отзывов "а у меня ваша мегафича не работает" и низкий рейтинг от тех, кто не читает МСТ.