Можно ли двигаться кировцу (трактору) по городу?

нет

да если обозначен как негабарит и имеет пропуск с определенным маршрутом

may, but slowly
but it's not
exactly

Если нет запрещения, можно

ПДД 23.5. Перевозка тяжеловесных и опасных грузов, движение транспортного средства, габаритные параметры которого с грузом или без него превышают по ширине 2,55 м (2,6 м — для рефрижераторов и изотермических кузовов), по высоте 4 м от поверхности проезжей части, по длине (включая один прицеп) 20 м, либо движение транспортного средства с грузом, выступающим за заднюю точку габарита транспортного средства более чем на 2 м, а также движение автопоездов с двумя и более прицепами осуществляются в соответствии со специальными правилам

У "Кировца" ширина 2,88 м !!!