Дтп при участии вклосипедиста

Его страховка к тебе никак не относится. Ты будешь должен.

ОСАГО - обязательное страхование гражданской ответственности владельцев транспортных средств. Иными словами, говоря по-русски, приобретая полис ОСАГО владелец ТС страхует свою ответственность перед другими, но не своё имущество.
Так что, если Вас признают виновным в ДТП, то ремонт машины будете оплачивать из своего кармана добровольно или по решению суда.

Если у владельца авто ОСАГО, то это страховка его ответственности в случае когда он виноват, если КАСКО, то отремонтировав по страховке, страховая выставит счет виновнику, если он есть... Так что если ты виноват, то оплатишь ремонт в любом случае.

если виноват будешь платит в любом случае по решению суда
хотя можно решить и в досудебном порядке

Если ты виновен, то тебе все равно платить, что через страховку, что напрямую...

Выгоднее заплатить за ремонт без разбирательств, через суд или страховую будет все два или три раза дороже.

Дай больше данных про случившееся. Если ты пострадал, до можешь еще и счет выставить. Т. к. машина - это средство повышенной опасности.
Если мелкое дтп и на зебре, то ты виноват. но все равно все зависит от ущерба.

Как сбила, где сбила, схема ДТП с указанием знаков...
Если окажется виновным автомобиль, то заплатит его страховка, а если виновет ты, то платить из своего кармана, независимо от наличия страховки у авто.