Что такое степень усиления действия глагола?

Постепенное усиление действий, по возрастанию от малого к большому.
Пример: пританцовывать (двигаться в такт песне, но это не танцевать)
Танцевать (выполнять это действие)
Плясать ("усиленно" танцевать)