Подкиньте простую схему стабилизированного блока питания

Собрал блок по такой схеме из видео Ака Касьяна. Но когда я собрал её, получил несколько неприятных нюансов:
1) Минимальное напряжение на выходе - 1,6 Вольт;
2) Его нестабильность. Стоит чуть повернуть переменный резистор, как выходное напряжение меняется сразу на 1-3 Вольта, хоть их сопротивления я подобрал правильно, даже купить пришлось.
Вот такие дела, для такой схемы мне просто жалко использовать свой шикарный трансформатор на 12В 3А. Для неё я потом найду применение с трансформатором попроще).
Какая схема мне нужна?
1) Хотя бы какая-нибудь стабильность в его работе;
2) Хотелось бы регулировку тока, но это необязательно;
4) Выдержка тока не менее 3-х ампер;
3) Небольшая или средняя сложность сборки, где-то 2-3 транзистора.
Чем располагаю:
1) КТ: 315, 361, 814, 815, 817, 837, 630Б;
2) Германиевые: КТ630Б, П40, МП41А, МП42А, ГТ402А;
Ещё есть пара MJE13009.