Как взаимодействуют Атлант и Эпистрофей?

Скорее Эпистрофей взаимодействует с Атлантом.

Вопрос дюже умный. Чтобы окончательно не запутаться, текст из Вики приводится дословно.

Эпистрофе́й — второй шейный позвонок у наземных позвоночных животных и человека.
Эпистрофей отличается от других позвонков наличием зуба - отростком, отходящим вверх от тела позвонка. Зуб имеет верхушку и две суставные поверхности. Передняя суставная поверхность сочленяется с ямкой зуба на задней поверхности атланта, образуя срединный атлантоосевой сустав. Задняя суставная поверхность соединяется с поперечной связкой атланта. По бокам тела эпистрофея находятся верхние суставные поверхности, которые, соединяясь с нижними суставными поверхностями атланта, образуют латеральные атлантоосевые суставы.