Почему я не могу ясно и четко изложить свои мысли?

Моя проблема заключается в том, что мне сложно формулировать свои мысли, грамотно изъясняться (забываю нужные слова на половине фразы и приходиться искать синонимы, прикладывая огромные усилия). Мой словарный запас очень богатый, потому что я люблю читать. В голове я четко обрабатываю каждое слово, поэтому получается логическая цепочка, что даже я ей поражаюсь. Но когда дело доходит до того, чтобы сказать её вслух, я просто напросто не могу объяснить свои гениальные мыслишки. Поэтому говорю человеку что-то типо "доверься" и делаю то, что хотела. А когда мне говорят "А можешь научить меня так же" я просто в ступоре. И да, я не глупая и это правда происходило и не один раз. Можно сказать я теряю ясность мышления при разговоре с людьми, хотя наедине с собой все в порядке. Что с этим делать? Из-за такой проблемы мне бывает сложно выиграть спор с человеком, даже если он не прав. Или же человек глупый, которому даже не могу объяснить простые вещи.