Процесс словообразования имеет исторический характер, а не строго логический. Так уж сложилось, что вначале астрология была наукой, в которой смешалось все, потом из неё выделилась наука астрономия, а внутри астрологии остались одни шарлатаны... слово менять уже не стали, оно закрепилось... и никогда не читайте ответы Магнитного воина, он все путает. Астролябия, это ПРИБОР:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Астролябия