ПБ сработает только тогда, когда сработает преднатяжитель ремня безопасности а преднатяжитель сработает только тогда, когда ремень будет пристегнут это заложено в алгоритме работы подушек
Если ремень не пристегнут то система безопасности считает что в кресле нет ни кого и подушка не сработает. Но современный авто достанет тебя пиканием если не пристегнешься.
У контроллера подушки более сложные алгоритмы, чем просто пристёгнут/не пристёгнут. Учитывается также скорость движения и ускорение замедления при ударе.