Как расторгнуть договор купле продажи, который был подписан по ошибке и обману?

Здравствуйте! Вопрос у меня следующий. Решили купить новое авто в автосалоне. Они предлагали приобрести по программе трейд ин, а вместо этого подсунули на подпись договор купли продажи моего авто (стоимость в договоре 30т. р) они предлагали за мое авто по программе трейд ин 100 т. р. Но я передумал покупать у них авто, как расторгнуть данный лже договор купле-продажи? Договор купле-продажи был подписан по невнимательность, его подсунули и сказали что фиктивный это договор, по незнанию подписал.