Правила ПДД по перекрестку

Ехал сегодня с знакомым и вот выехала машина перед нами на поворот слева, но пришлось стоять т. к встречных было много и достояли до зеленого главной дороге. Он повернул а мы встали в центре и машины по главной дороге начали движение как говорит друг они должны по правилам нас пропустить что бы мы закончили движение типа они нарушили но мне интересно прав ли он или нет? Набросал примерную схемку поправьте в общем. (Пдд Украины)