.
К сожалению, вернуться самостоятельно в тот чат, из которого тебя исключили, невозможно.
Вас должен вновь пригласить кто-то из участников онлайн-беседы. Других вариантов нет. Если вы очень хотите оказаться в уже знакомом месте для общения, то можете просто написать в личные сообщения одному из участников, и попросить его, чтобы он вас добавил.