После варки это сделать невозможно. Попробуйте "до". Ну если уж так не нравится она Вам категорически, придется идти на жертвы по потере части сосиски) Тем более, что котейка доволен.
Еще, сейчас прочитала, ради интереса, что можно попробовать после варки залить сосиски холодной водой. Попробуйте, может реально получится) Вот здесь, на форуме
https://oll-vill.livejournal.com/481541.html