От 10 до 30 мин. может быть. После 10 мин. начинайте пробовать. Как вам будет нормально, значит сварилась. На молоке дольше остается жесткой, чем на воде.
Если хлопья - вообще никогда не варю. Кипятком заливаю, даю постоять минут пять, если очень захочу - на минуту в микроволновку. Все готово. А овес варится долго. Настоящий овес.