Что такое штурвальное управление танком? Почему его выделяют? Есть другие виды управления танками?

Сервоуправление, заменяет рычаги фрикционов. То есть, для управления требуется меньше усилий.

На кораблях наверно правят рычагами?

Исходно поворот осуществлялся отключением одной гусеницы фрикционами. Получается резко. Потом стали делать переключение передачи в планетарных редукторов. Это плавнее, механик не должен быть виртуозом.
В Третьем Рейхе местами использовали бортовую электропередачу, управляемую штурвалом. Хорошо и дорого.
Сейчас используют регулируемые бортовые гидромеханические передачи, более эластичные и дешевые.

Ну конечно есть и даже очень другое:

на наших танках рычаги, на БМП штурвал