Можно ли варить выхлопную систему прямо на машине, не снимая?

да, соблюдая тб

Можно. Но, также можно пожечь автомобильную электронику или вообще всю машину подпалить. Так что лучше не надо.

НЕ стОит.

даже если не сожгешь машину и без явного ЧП обойдется...

СОЖГЕШЬ (повредишь все равно) АНТИКОР на днище.
и откроешь дорогу-доступ воде-воздуху-грязи и ДОЛБАННЫМ РЕАГЕНТАМ (если у тебя их льют) К ЖЕЛЕЗУ КУЗОВА.

сними ты уже этот глушак-потом поставишь.
и машина (и антикор на днище) целее будет, и сварщику варить удобнее-проще.

Опасно!! Много машин уже так сгорело

Неудобно + апасна.

Я варил на десятке, нормально получилось

Купи новую, не жмоться

Соблюдая противопожарные меры - пожайлуста!
Но, как правило, на машине детали фиксируют точечными прихватками, а окончательное проваривание делают на сварочном столе... проще, дешевле и безопаснее.
И поддерживаю целиком мнение Колхозника!

в любом случае отсоедините клеммы с аккума