Есть ли разница между Ubuntu 18.04 и 18.04.4 LTS

да, разница есть
смотря по какой причине тебе нужна именно 18.04 LTS
если, например, ты следуешь какой-то инструкции, в которой указано, что она протестирована на 18.04, то по идее проблем возникнуть не должно