"драйвер работающий в режиме ядра" это как?

у проца есть ядра, вот он с ними и работает....

см. Кольца защиты

есть режим пользователя, в котором работают прикладные программы,
а есть режим ядра, в котором работает само ядро операционной системы (и драйверы, например).
в этом режиме доступны все инструкции процессора.
есть и промежуточные режимы (речь про x86)
Linux, например, использует только 2 режима.

на линуксе драйвер - это модуль ядра.