Мать ребенка должна написать заявление об отказе. Узнать-сделала она это или нет, можете в роддоме . Если да, то вместе со всеми остальными документами это заявление отправляется в органы опеки.
Обращайтесь в органы опеки и попечительства, там Вам объяснят всю процедуру вашего установления в отцовства. Конечно, установление отцовства будет в судебном порядке. На основании решения суда о признании вас отцом, сможете ребенка забрать, видимо, уже из дома малютки. Остается надеется, что мать ребенка передумает и вместе с ней через ЗАГС установите отцовство, либо в судебном порядке, если будет упираться.