Как вычислить невязку углов в треугольнике, четырехугольнике, многоугольнике, разомкнутом ходе?

1. В разомкнутом - никак.

2. В остальных 3-4-n-угольниках (выпуклых) так: сумму всех измеренных внутренних углов посчитать.
Это Сумма Факт.
По формуле 180° ( n – 2), где n - количество углов, вычислить сумму проектную.
Это Сумма Проект.
Из Суммы Факт долой Сумму Проект, вот и счастье ваше - невязка угловая.

3. Если 4-n-угольник "впуклый", то через дирекционные углы сторон, от первой стороны начиная, через все-все стороны пройдя и вновь к первой подойдя, вычислив её дир. угол.
Разницу между вычисленным дир. углом и исходным найти.
И снова - полные штаны счастья - угловая невязка.