Вопрос про коллекторный двигатель

Имеется двигатель постоянного тока, у него 6 выводов — 2 это питание, а остальные четыре уходят в непонятную установку которая стоит вплотную к валу двигателя, на конце этой "установки" есть шар металла, сам двигатель стоял в древнем японском принтере, управлял либо открытием крышки (видно по идущему ремню) либо крутил вал, возможно все вместе, зачем нужен этот "прибор" с 4-мя выводами? Вряд ли это стробоскоп