Кто знает этимологию. Почему в английском и русском схожие по произношению"три"-"three" и "семь"-"seven".Или совпадение ?

Романские, германские и славянские языки - одной семьи. Поэтому похоже.

Русские числительные вообще-то также похожи на санскритные. 2-dvi; 3-tri, 4- catur, ..10-daśan..

Если оба языка относятся к одной индоевропейской семье, какое тут совпадение?

Некоторые слова, существовшие в праиндоевропейском языке, видоизменившись, сохранились в современных языках индоевропейской семьи. Смотри списки Сводеша.