Не знаю, почему многие говорят нет, но мой брат работает в ЯндекС. Такси и очень доволен. Он через компанию "The Cab" делал подключение к такси
thecab.ru/ Они предоставляют возможность официально работать в такси на своей машине. Обеспечивают юридическую защиту, заключают с водителем договор, выдают квитанции. Всегда можно обратится в техподдержку, если возникли проблемы.