Как соединить 2 трубы вместе, чтобы не прогибались

надо вставить лом и обварить сваркой

трубу в трубу и сварить

Внахлест и сварить

мне кажется и на фото нежизнеспособный вариант.
делать качели - так одной трубой. соединение в любом случае развалится. разболтаются болты, будет люфт, сварка лопнет и т. д.
как вариант, делать подпорку в этом месте

Чтобы не прогибалась, нужно брать толстостенную трубу определенного диаметра. Например толщина стенки 4-5мм, а диаметр трубы не менее 50мм. Такая труба легко, без прогиба выдержит двух взрослых. Если понадобится соединить, то сварить сваркой. Лепить всякого рода хомуты и сомнительные приспособления, рискованно для здоровья.

При переменных нагрузках возможно смещение накладки. Для домашнего пользования можно, для общественного - КАТЕГОРИЧЕСКИ нельзя.
Если у вас нет лицензии, а у изделия нет сертификата, изготовителям - цугундер.

1. Сварить встык. Болгаркой сровнять сварной шов
2. Сварное соединение усилить накладками из углового проката вверху и внизу (то есть по направлению усилия прогиба). Размер уголка выбрать таким, чтобы полочки упирались в трубу и не висели в воздухе. Толщина полочки ~ равна толщине стенки трубы. Длина накладок не менее 10-15 см в каждую сторону от сварного шва. Проварить по всей длине прилегания уголков к трубе.