Для собственного спокойствия. Где в Казани можно установить палатку на ночлег?

во дворе частного дома, спокойнее некуда, а так кто ж Вам гарантирует "собственное спокойствие" то?

Если хотите спокойно ночевать в палатке - то палатку нужно ставить как можно дальше от населённых пунктов. Ну и уж точно не в крупном городе.

На кладбище

на берегу Волги разумеется

Где угодно. Хоть у себя в квартире.

За городом. Только нафига там палатка?)