Мне делали в детстве. Кости хрустят. Не скажу, что неприятно. Нейтрально.
По поводу раздевания. Разумеется, нужно будет раздеться до трусов. Никаких футболок и лифчиков. А как еще терапевт должен работать, не видя тела? С ногами тоже могут работать.
Первое попавшееся фото из поисковика - вот так это проходит для девушки.