Нормально ли, что прораб зарабатывает на черновых материалах?

Нет, это воровство.

Нормально, если это легально.

отлично если не палиться

Прораб получает ℅ и может увеличить свой заработок только увеличив эффективность времени работы, тогда при том же ℅ его доход окажется выше, а если он будет терять время то накажет и себя

Нормально.