в основных настройках биоса в пункте загрузки вместо HDD выбери СD, потом сохраняй настройки и выходи. И всё. Но диск с виндой должен быть мультизагрузочным.
или читай тут
http://mirsovetov.ru/a/hi-tech/software/direction-windows-xp.htmlочень доступно описано