http://mathprofi.ru/naibolshee_i_naimenshee_znachenija_funkcii_v_oblasti.htmlвот здесь все расписано очень хорошо. Ваш пример точно такой же с точностью до коэффициентов. Если все ещё будут вопросы, то могу пояснить. Если просто нужен ответ, или не хочется решать, можно просто в Вольфраме забить функцию.