Да, «мужчина с руками», иногда и среди ремонтников не часто сразу найдётся..
В вашем случае, похоже, дело не сложное - стопор выкрутился (наверное, это тот болт с втулками). Если гайка приварена, то вообще отлично - просто втолкните каркас обратно и закрутите болт через втулки...
Можно посмотреть, как чинят детали диванов своими руками...
https://youtu.be/Nob4oG3Rmdg