Синхронизация времени GPS

приёмник вычисляет свои координаты по ВРЕМЕНИ прохождения сигналов от спутников. и для этого внутренние часы на спутниках должны иметь минимальное расхождение.

Странный вопрос - значит что синхронизация происходит, а для чего не знает!
Весь принцип работы системы в том что в приемнике сравнивается время задержки сигнала от спутников.

Если речь идёт о синхронизации часов GPS-приёмника со спутником - то это происходит не позднее, чем загрузится альманах.

Для чего: чтобы приёмник мог вычислить своё положение по задержке сигнала от спутника, часы спутника и приёмника должны быть синхронизированы с высокой точностью. Причём стабильности обычного кварцевого резонатора для этого недостаточно, поэтому на спутниках стоят атомные часы, а в приёмнике применяется математическая коррекция температурного дрейфа частоты.