Как сделать отдельную страницу под пост без папки?

Есть у меня блог, который сделан на mysql. У каждой строки таблицы базы данных (поста) есть свой id. Как мне можно сделать так, чтобы у каждого поста была своя страница? И желательно без папки - слышал что в htaccess можно создать страницу без папки