???
Отставание было с самого начала. ГАЗ-А, например -- это вариант Ford Model A. В СССР ГАЗ-А начали выпускать в 1932 году, а в США Ford Model A сняли с производства в 1931.
Строго говоря, в такой стратегии нет ничего порочного, если использовать ее как стартовую площадку для экспорта (Daewoo, например, именно так и поступила -- первые экспортные машины делались по лицензии General Motors на заводе Opel, который в Корею перевезли из Германии). Но Daewoo с самого начала целилась в экспорт (и более того, General Motors ей помогла с этим самым экспортом -- компактные автомобили Daewoo, разработанные на основе Opel Kadet, продавались в США под маркой Pontiac; на фото ниже -- Pontiac LeMans примерно 1988 года разлива, изготовленный Daewoo). Hyundai, кстати, примерно в то же время строил Ford Fiesta для продажи в США через дилерскую сеть Ford...
Но в СССР желающих заниматься экспортом не было -- модно было мастурбировать на (несуществующий) внутренний рынок...
В автомобилестроении есть достаточно четкая схема того, как вводятся технические новшества -- они появляются сначала на супердорогих моделях (цена -- сотни тысяч или миллионы долларов, объем производства -- сотни штук в год), потом на просто дорогих (80-150 тысяч долларов, тысячи или десятки тысяч штук в год), и только потом на массовых моделях (дешевле 60 тысяч долларов, сотни тысяч штук в год). В СССР никогда не было ни верхнего слоя (представительские машины не считаются, поскольку они по конструкции традиционно консервативны; Toyota Century в этом плане -- такой же динозавр, как ЗиЛ-114), ни промежуточного... Был только не очень массовый и не очень платежеспособный рынок, на котором можно было сбывать относительно простую продукцию, обслуживаемую силами владельца или дяди Васи за бутылку.
К 1990 году в мире сложилась ситуация, в которой "полноцикловая" (т. е., имеющая собственное кузовное проиводство и собственное агрегатное производство) компания для достижения прибыльности должна иметь сбыт по крайней мере 10 миллиардов долларов. АвтоВАЗ, если склероз не изменяет, выше четырех если и поднимался, то редко...