Если приложение вызывает утечку памяти, то при завершение работы приложения динамическая память очиститься или нет?

очистится, после завершения приложения оно полностью убирается из оперативы

если исключение включает очистку памяти, то да, вычищает, иначе система потом все исправит, есть диспетчер памяти

Выделением памяти для приложения занимается ОС.
Программа запрашивает динамич. память у ОС (которая кст может и не выделить)
ОС все подчистит после завершения программы.

если это приложение - то по определению приложения - да, ОС очистит.

если это системный драйвер, то на винде я такое пробовал с драйвером, который писал. перезапуск и переустановка драйвера не помогает. помогает только перезагрузка. драйвер не только своего процесса не имеет, но даже память ни к какому из системных процессов не приписана. и мне казалось, что утечки в моем драйвере просто нет)) я не замечал, что общий расход памяти сильно увеличивался. через несколько часов работы системы с этим драйвером свободного ОЗУ не было.
мораль: на Си лучше не писать, а на С++ писать без ручного выделения памяти.

Скорее нет:
• память выделенная процессу - освобождается автоматически мемори менеджером ОС
• память выделенная системным объектам созданным процессом - не освобождается, пока сами объекты не будут освобождены (объекты могут не освобождаться и после завершения порождающего процесса. Это зависит от многих факторов).

// Кстати, утечка хэндлов сама по себе намного хуже утечки памяти - поэтому, с объектами ОС надо работать очень внимательно, корректно освобождая ресурсы явным образом (когда компилятор/интерпретатор не делает это магически, оставляя на совести программиста).

Если приложение использовало в работе только свою кучу, то утечка исчезнет. Если прога юзала процессы и память других запущенных программ и там накосячила, то утечка останется до завершения тех приложений.