Зависает компьютер при подключении внешнего диска

Попробуй файловую систему на этом диске проверить на наличие ошибок, возможно, из-за проблем с файловой системой проводник спотыкается и виснет) (в винде это делается командой chkdsk X: /F, где вместо X: буква диска, командную строку запускать от админа)
Если нет на диске важных данных - проще отформатировать его. Если диск механический, то проверить также программами наподобие Victoria, вдруг там битые сектора имеются.