Если все участники ДТП скрылись с места аварии, то никого из них не лишат прав?

Если ДТП попало на камеру то лишат всех...

лишат всех, когда найдут

Если никто не пострадал и ни у кого нет претензий, то и аварии считай не было

Есть вероятность что авария попала на регистратор третьего лица, и он заявит ДТП, либо свидетели заявят ДТП и на месте будут получены записи с внешних камер наблюдения.

Кто докажет, что оно было, если от вас не будет заявления?

ДТП это когда причинен вред имуществу или здоровью людей. Если оба просто уехали, значит посчитали что никакого ущерба никому не нанесено. Ну а на нет и суда нет.
Нет заявления о ДТП, то и ДТП нет.
Вот если они вдвоём хотя бы столб повредят и хозяин столба заявит, тогда лишат обоих.