Слово «лубок»
https://ru.wiktionary.org/wiki/лубок происходит от слова «луб»
https://ru.wiktionary.org/wiki/луб (в значении «доска»), но скорее, не от самого русского слова «луб» (внутренняя волокнистая часть коры), а, например, от литовского lubà (тесина, доска).
Самые древние известные лубки — из Китая.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Лубок