Можно ли снять ограничение с автомобиля?

Купили автомобиль по дубликату Птс в 2012 году, решили сейчас сдать его в трейд-ин. Выяснилось, что продавец в 2014 году по оригиналу птс брал кредит под залог автомобиля, в 2017 году его выплатил. Но в истории это обремение осталось. Как его можно убрать? Организации давшей кредит давно не существует. Связи с продавцом тоже нет